Orlando

Instituto Universitario Politécnico "Santiago Mariño" Extensión Maturín Esc. Ing. Eléctrica y Electrónica

Teoría de Control
Autor: Orlando Brito

Maturín, Noviembre de 2013

1. Obtenga la función de transferencia de cada uno de los siguientes circuitos ( considerando la tensión ue como entrada y la tensión Ms como salida) A.

µe

I(S)

µ(t) = µ(s) Resistencia = VR(S) = R I(S) Capacitor= VR(S) = -µ(S) + RI(S) + I(S) = M(S) = * I(S) → I(S) = SC * M(S) * I(S)

* I(S) = 0

SC*M(S) =

B.

µe

I(S)

I(t)

→ Resistencia = RI(S) Inductor = V(S) = SLI(S) -µE(S) + RI(S) + SLI(S) = 0 I(S) = → M(S) = SL * I(S)

C.

µe

I(S)

Ms

Resistencia: RI(S) Inductancia: VL(S) = SLI(S) Capacitor: VC(s) = IS(S)

Voltaje de entrada µe(S) - µe(S) + SLI(S) + RI(S) + IS (SL + R + ) = µe(S) IS = IS(S) = 0

VC(S) = I(S)

* I(S) → VC(S) = M(S) → M(S)

Ms(S) * SC = I(S) Ms(S) * SC = 1/S2LC+ RCS + 1

2. Obtenga la función de transferencia de los siguientes sistemas cuyos diagramas de bloques se indica a continuación
A.

Solución

B.