Scan
Content
Lucrarea nr .ll: STUDI STUDIUL FORT FORTE El C0 C01 1vlPLE lPLEME NTA NTARE RE DE TRANS TRANSP PO RT RT A LUI CORIOLIS. CORIOLIS.... 44 EXPERlM PERlME E NTAL NTALA A A R EACTIUNIL ACTIUNILO OR Lucrarea nr.12: DETERlvlLNAR EA EX Lucrarea DINAMICE IN CA CAZUL ZUL MISCAR!I MISCAR!I DE ROTATIE CU A X A
F rxA
48 ..
Luc Lucrarea nr.14: DETERMINAR EA EXPERIM EXPERIME E NTA NTAL LA C GIROSCOPIC GIROSCOPI
A CU C UPLULUI ,. 57
Lucrarea Lucrar ea nr.J5: MI~CAREA MI~CAREA PUNC PUNCTULUI TULUI MA MAT TERIA ERIAL L SUB ACT ACTIUNEA FORTEl FORT El ELASTICE ELASTICE
),.
STUDIUL REDU STUDIUL REDUCERII CERII FORT FORTELOR ELOR COPLANARE COPL ANARE CU AJUT AJUTORUL ORUL MASEITOPPLER
61
Luc rar ea ea n r .17: DETERlvHNA REA A TURATII URATIILO LOR R CRITI RITIC CE ALE UNUI DETERlvHNARE
TI ARBORE ARBOR E CU DOl DOl VOLAN VOLANT
:
67
1 \
Lucr area are a nr.18 : DETERMINAR EA EX EXP PERIME RIME NTA NTALA LA A PUL PULSATIE SATIEII
FUNDAME NTALE FUNDAME
A UNEI UNEI GRINZ GRINZI
in ea ead d rr ul luer arii se stud iaza iaza ex pe perim rimeenta ntal r edueere dueereaa siste sistemelor de for for te copla coplanar e (echi (e chiva vallenta nta unui sis sisttem d e fort fortee eu tor tor sorul de r eed d ucere) ere),, f olos losind ind masa 10 ppler ~i se se verifi rifica ca eonc onco ord anta nta dintre dintre r eezult zultaatele teor eti ticc~~i ee eelle ex expe perim rimeent ale:
71
ARACTE CTERIS RIST TICII U NUI NUI SIS SISTE TEM M VIB VIBRAN RANT T Lucrareaa nr.19: RIDICAREA CARA Lucrare CU AMORTIZ AMORTIZAR E, EXCIT CITAT ARMO ARMO NI NIC C 74 sistem de fort fortee F; (Xi' Y) aplica aplicate te in punetele Ai (x (xii' y), eu i= i=1 1 ,2, .. ... ,n. Elemeentele Elem de r edue dueere al tor ssor or ului . sistemulu muluii de f orte in ort eu punctul 0, rap rapo sunt: sunt:
Pot <r yare y are u urma rmat~a t~arele rele eazuri eazuri de redu reducer cere: e: R;c ~ ~ii M.;c 0, cand cand si sist stem emul ul de fort fortee se redu reduce ce la 0 1) R;c Y·x x - X· X·y y = M. M.,; ,; re rezu zulta ltant nt~ ~ un unic icaa si situ tu!t !taa pe aaxa xa ce cent ntral rala, a, avan avand d ecua ecuati tiaa Y· 2) R = ~i M •...;c 0, iar iar sister sisternu null de for forte te se red redu uce la un cuplu rezu rezulta ltant nt ~e m mom omen en.. ..!! M.;
° °
3)
R = 0 ~i
Mo
= 00,,
iar sist sistemu emull
dispoz dispozitiv itiv d e f ixa ixare re,, astfel tfel cons constr trui uit, t, dif erite rite pozi ozi titii pe margin argineea supor uportu tulu luii
inca incatt scrip ipe etel tele or izont izontal.
sa poa oatta ocupa
de f orte o rte es estte in eehilibru.
Masa Masa T6pp T6pple lerr (fig (fig.. 2) este for form mata dint dintrr-o o plae plaeaa ee se poat poatee reearea ea di dintr ntree pl placa aca ~i supo suportu rtull ori orizontal mi~ mi~ca ca pe un supo suport rt ori orizon zontal. tal. Freear este neglijabil neglijabilaa, plae plaeaa fiind fiind a~ a~ez ezat ataa pe bile.
EXECU CUT T A R RE E AINC AINCE ERCAR ILO ILOR EXE
Con Co nsid er and planul pHi~ii d rree pt pla plan xO xOy, y, eu origi gin nea plas plasaata intrr-un un co colt lt al sau, se ealc alculeaza uleaza eleme elemente telle torsor torsor ului r educ educer e in r a po port cu punctul punctul 0, prin complectar ea ta belului I.
Forta rta X, Y ' N 'll F,[N] fN l r N ' F F, F F
.
L X = y =
x; .. y ;
[ d in T in T ; ; I[em]
° de
x,·Y,·Y,- Y, Y,·X ·X;=M ;=Mo> o>(( FJ x·y y : X >
M il T .
=
-In caz azul ul I , ,;c ;cO O, C Cll ll valorile X',Y $i Moz d eterm rmin inat atee din din tab tabeelul I scri riee ecuatia ax axei ei ce central ntralee. se sc -Se bloc bloch heaz eazaa. placa orizo nt nt al al a c u aj aj ut ut or or u ull e eellor 2 $u $uruburi de fix fixar e. -S -See fix fixeaza eaza. poz ozii titi ilil e p un un eettelor de ap1ic ap1icatie atie ale ale fort fortee lor tifturile in orif orific iciil iilee exeeutate eeutate in pla plaea ea.. introduc introducand $tifturile -S -See sta bile bile~te diree titia $i se sensu l f or or te te lo lo rr,, t rree cii ciin nd firele peste scrip sc ripeet iiii g lilisan sanli de pe ma marg rgin inea ea supo suport rtul ului ui or izontal. pend a la capa capatul fiec ecaarui fir greutat i core spunza.toar e -S -See sus pe fortel fo rtelo or consider ate. - In In cazul azul R =O , M = =0 0 se des de s fac !;urubu !; urubur r ile i l e de f ixar ixar e ale pla pla.cii .2 oriz.ontale $i se o bserva bserva cit siste istemul mul de for forte te eons eonsid id erat est e i n ec echilibru repaus). . (pla (placa r amane in repa -In caz azu ul R;t:O, se. aplica aplica intr-u intr-un n punc punctt d e pe axa centra centralla fona
In pl placa aca sunt sunt exeeu exeeutat tatee ale alezzaje aje in care care se in intr trod oduc uc $tif $tiftu turi ri,, d e care care sunt sunt le legat gatee fi fire re care trec la m mar argi gine neaa supo suport rtul ului ui pe pest stee scripeti $i la ul e ar ar o orr a p o ott f i s us us p pee nd nda te greuta greutat i.i. F ie ie eeaa re scripete scripete are un capa capat ul
- R , in ainte inte d e a de desf ace' ace' !;~ !;~ruburil ruburilee de fi fixaTe ale placi placiii $i se se observ observaa C el in acest caz caz plac placaa ramane ramane in echilib echilibru. ru. -In caz cazul ul R =O $i Moz; oz;cO , s is is te te m mu ul d e f o orte rte co copl plan anar ar e este. ec echiv hivaalent cu u n c up uplu. Se a pl pl ic ica asup asupra ra pla plac iiii un e u pl pl u d e a ce ce eeaa !!;;i ime, d ar de se sen ns contr contrar ar.. Pr Prin in desf desfac acer er ea mar ime, obser va obser va ca plac placaa ram ramaane in eehili eehilibr bru. u.
$uru $urubu buri rilo lorr
de fi fixa xare re se
mo mobi bil, l, Luc rare a ill.
2
lne lnegalta tatil tilee (l)J<' (l)J<'IIma n va la la bile bile iar ca pe petele f ir ului ului sunt fixate. fixate.
~i in caz cazul ul ca nd nd
d is iscul es estte
Dac Daca se eun e unose ose tensiunile nsiunile T, ~i T2 • la lim limita echi echili lib br ului. ului. se poa poate calcul calculaa coef icientul de ffre reca care re la ade ader r enta nta, cu rel relatia atia::
STUDIUL EXP EXPERI RIMENTAL MENTAL
AL FRECA.RI FRECA.R I I FIRE LOR
Determinareaa Determinare ade adere rent ntaa (Jl) din dintr tree
ex p ex peerim rimeenta ntal a a coe coefi ficcientului
de fr ecare
de
un fir fir ~ i disc dis cu l p e ca ca re re s e iin n fa~o a~ oar aa..
Se con consi side der r a un disc ffiix pe car car e se in infa!; fa!;o oar a un fi r inexten inextenssi bi bi l ( ffii g. g. II)) . F ir ir u ull ra mane in eech chil ilib ibru ru d aaca ca intr e tensiunile iunile T, ~i ca piltul lui, exis exista r elati tia: a: T2 d e l a ca
in ca care re Jl est stee coe coef iicie cientul
de freca ecar re
stee un ungh ghiul iul est
al ffir irulu ului. i.
de infa~u infa~ura rare re
Dispoz Dispoziti itivul (fig.3) ig.3 ) se compune ompune din din disc discul ul 1, car car e se poate poate roti roti in juru juru1 1 unui unui ax oriz orizon onta tal. l. de care care est este f ixata rigl riglaa gr grad adat ataa 2 ~i tija tija f ilet i letat ataa 3 cu co cont ntr r agr agr euta utatea 4. Peste disc discul 1 se inf nfa~ a~oa oara ra fi fir r ul 5 la la eapetele ca carrui a se p po o t ata tarn rnaa greuta greutati. Un ca ca p paat al fi firu rulu luii poat poatee f i fi fixa xat. t. rigla gradat gradataa 2se 2se poate d e plasa plasa cur sor ul ul 6 d e ca carre se a ti tihna hna ta tallerul 7 Pe rigla cu greuU greuU'tt i e ta talonate. Discul iscul 1 poat poatee f i bloca blocatt cu ajut ajuto oru rull unui unui ~ur ~uru u b. Ast fe fe l dispozi ispoz i titi vu vu l p eerr m mii te te reali ea liza zar r ea ea celor elor 2 cazuri: l)disc l)disc fix, fix, 'f. f.ii! mobil; 2)dis disc c mobi , fir f ix. In ca cazul zul 2) 2),, la limit limitaa echili echili br br ului. ului. su nt nt valabile labile relatiii relatiiille:
d e ad ad eerr en enta dintre f iirr ~i d is d iscc, ia r e ;,c
1
( G·d '\
p= _·ln1+--1
" e
~ ·R )
-se -se bloc blocheaza d iscul cu ajutoru ajutorull ~urub urubul ului ui -peste -peste disc disc se inf a~oar a firul;
d e blocare;
zeaza tensiune iunea To prin atarna rnar ea une unei g rree ut ut at at i c un unoscute -se -se r eali ealizeaza capiHu1 u1 firului; firului; Ja capiH -tensiunea -tensiun ea T, se r ealiz ealizeaza eaza prin atar narea area p rro o gr gr eess iiv va a uno unor reuUqi uUqi etalo talonate panain ain m om ome nt ntul i n ca rree firul in ce ce p pee sa alune alunece; gre
fNDRUMAR
LAB ORA TOR MVM
-see vor -s vor ef ec tu tu a m ai ai m u ltlt e mas asur ur ato tor r i l ui ui T 2 ; -see completeaza tabe -s abellul I.
pentru
dife feri rite te
valor va lorii ale lui
e ~i al e
Tabelull
T,
J . ll
[N]
-cu -c ur soru soru[[ 6 se a~ a~ea eaza za la 0 distanta distanta cuno nosc scu uta discului, dis iar pe taler lll 7 se a$e a$eaza aza progr esi esiv gr eut utiiqi cand can d di disc scul ul ince ce p pee sa se rot rotease ease!!!.; -se vor ef ec tu tua luii T1 $i 8; lu
ma i m ul ul te te
mas asuriHor uriHor i pentr ntru u
d, de centrul centrul c un unosc scu ute pana
difer di fer itele tele val valori ori ale
-se co cornpl rnpleeteaza tabel abelul 2.
8 Tr ad]
T,
G
[N]
[N]
n:
3·nn : 3·
-se deblocheaza disc iscul ul $i se echi ec hilli breaz breaza Cll a jut juto oru rull cont contr r a gr gr eu eu ta ta titi i 4 , p an an a c an an d r i gla grada ta ta 2 (f (fa r a greutat greutatea G) ra ramane mane jn pozitie orizontala; . . - se se jnf a$o $oar araa firu fi rull pest stee di disc sc,, se fixe fixeaz azaa un ca p paat al I U l , ( ar ar la capatu capat ul celala ltlt s e a ta tama 0 gr eut utaate Cllnoscut oscutaa ell car e se cr eeaza aza T,;
d
---------1 \
J . ll
1"=
d [m] [m]
R [m]
~l
EXECU T TA AREAj NCERC~OR
C Lu Lucc r a r ea ea Dr Dr .. 6
DET DE TERMI RMIN NARE REA A GRAFIC ICA A A CENTROIDELOR I N MI~CAREA CENTROI MI~CAREA RALELA. ELA. PLAN~P PLAN~ PARAL VERI VE RIF FICARE CAREA A EXP EXPERI ERIM MENT ALA
bloeehea heazil zil.. f oata oata d intat ntatiil.6; 1. Se blo 2. S See pomeste pomeste mot moto oml M, ; 3. Se masoar a eu stTOb stTObo ose seopul opul vitez viteza unghiula unghiular r a a TOti tiii 1 S i a a p po oi a r otii 7, solid ar il. eu foata 8, obtinand obtinand valorile (0, Si OJ/ . 4. S Seeopr este este mo moto toml ml M, si se blocheaza blocheaza TOata1; 5. S See pomest pomestee moto motoml ml 2; 6. Se mil. l.so soaar a eu strob trobosco oscopul pul vite viteza za ung unghiul hiulara ara a T TO Otii tii6 6 si a po poii a r oti tiii 7, solida sol idar r il. eu f oata 8, obtin obtinaand nd va valoril lorilee (06 si O J/I; 7. Se Se debloc debloche heaza aza f otll tllee 1 Si6 si si se pomesc pomesc ambele motoa oar r e M, M, S S i M, ; 8. Se ma masoa soar r a cu st stro rob bosco pul viteza un ung ghiular a a ro roti tiii 8, ob obtin tinaand valoarea w 9. Val Valoril rilee masur ate se tr ee ee in ta b beelu lull 1, Si se eo eom m p plleteaz eteazaa eu va vallori rille callcul ca ulaate. ; 7
Nr. motamlM otamlM2 2 blo bloccat W,
P J /
I
( 0, 0,
motoaar eele moto eele MI siM siM2 2 functioneaza sim functioneaza simul ulta tan n
motaru rull Ml bloe bloeat at
X f
( 0,
( O,n
n
( 0,
( 0,
. ( 0,
( 0, 0,
( 0 0,,
[r ad ad /s] [r ad/ /s]] d/ss] [r ad [rad/s] [ra [raccl/s] [r ad /s][r ad/ d/ss] [r acl/s ad /s] [r ad ad /s] [r ad /s] [rad/s] culat lat a1culat a1 1cul ulaat Imas Im asu ura ratt alcu mas asur ur at a masural a1cula 1
1 2
Deteer minar ea pe ea Det ealle gr graafic fica, a, pr in in metod a hartiei hartiei de cal alcc a baze azeii Si r ostogolito stogolitoaar ei in,. mi misca scar r e plana pent entm m ciiteva mecanis mecanisme me uzua uzuale le si verifiearea rifiearea exper expe r ime iment ntaal a, p p~ ~ di diss p poz oziti itiv v, pe pent ntm m unul dintre dintre cazur cazur i. i.
Pentr u un un so solid lid r i r igid af lat in mi misca scar r e pl plaan-p n-paaraleHi raleHi,, se defineste defineste ce centrul ntrul insstantan in tantaneeu d e ro rottati tiee, ca fiind fiind acel pune punet ca car r e in moment mentul ul inst instanta antaneu neu con conssider at ar e vit viteeza nul nulaa atat fa fatta d d ee sit iteemul d e r r eef eri rin ntil. fi fix x ca catt si f ata de sistemul sistemul d e r r eef er int ntaa mobil. mob il. Pri Prin n urm urmaar e, e , co coo ord onate atelle acestui acestui pu pun nct in r a port cu aceste sist sisteeme d e r eferinta. sunt : -fatta de sist -fa sistemul de ref ref eri rin nta fi fix x :
l~ 14
Vo . ..
X
10
11,
=
_ I
O J
V
Ylo+ ~ Ylo+~
O J
-f ata d e sist sistem emul ul d e r ef erint rintaa ma bil :
s = v
oy
OJ
v
1 1 = -21. OJ
F rxA
48 ..
Luc Lucrarea nr.14: DETERMINAR EA EXPERIM EXPERIME E NTA NTAL LA C GIROSCOPIC GIROSCOPI
A CU C UPLULUI ,. 57
Lucrarea Lucrar ea nr.J5: MI~CAREA MI~CAREA PUNC PUNCTULUI TULUI MA MAT TERIA ERIAL L SUB ACT ACTIUNEA FORTEl FORT El ELASTICE ELASTICE
),.
STUDIUL REDU STUDIUL REDUCERII CERII FORT FORTELOR ELOR COPLANARE COPL ANARE CU AJUT AJUTORUL ORUL MASEITOPPLER
61
Luc rar ea ea n r .17: DETERlvHNA REA A TURATII URATIILO LOR R CRITI RITIC CE ALE UNUI DETERlvHNARE
TI ARBORE ARBOR E CU DOl DOl VOLAN VOLANT
:
67
1 \
Lucr area are a nr.18 : DETERMINAR EA EX EXP PERIME RIME NTA NTALA LA A PUL PULSATIE SATIEII
FUNDAME NTALE FUNDAME
A UNEI UNEI GRINZ GRINZI
in ea ead d rr ul luer arii se stud iaza iaza ex pe perim rimeenta ntal r edueere dueereaa siste sistemelor de for for te copla coplanar e (echi (e chiva vallenta nta unui sis sisttem d e fort fortee eu tor tor sorul de r eed d ucere) ere),, f olos losind ind masa 10 ppler ~i se se verifi rifica ca eonc onco ord anta nta dintre dintre r eezult zultaatele teor eti ticc~~i ee eelle ex expe perim rimeent ale:
71
ARACTE CTERIS RIST TICII U NUI NUI SIS SISTE TEM M VIB VIBRAN RANT T Lucrareaa nr.19: RIDICAREA CARA Lucrare CU AMORTIZ AMORTIZAR E, EXCIT CITAT ARMO ARMO NI NIC C 74 sistem de fort fortee F; (Xi' Y) aplica aplicate te in punetele Ai (x (xii' y), eu i= i=1 1 ,2, .. ... ,n. Elemeentele Elem de r edue dueere al tor ssor or ului . sistemulu muluii de f orte in ort eu punctul 0, rap rapo sunt: sunt:
Pot <r yare y are u urma rmat~a t~arele rele eazuri eazuri de redu reducer cere: e: R;c ~ ~ii M.;c 0, cand cand si sist stem emul ul de fort fortee se redu reduce ce la 0 1) R;c Y·x x - X· X·y y = M. M.,; ,; re rezu zulta ltant nt~ ~ un unic icaa si situ tu!t !taa pe aaxa xa ce cent ntral rala, a, avan avand d ecua ecuati tiaa Y· 2) R = ~i M •...;c 0, iar iar sister sisternu null de for forte te se red redu uce la un cuplu rezu rezulta ltant nt ~e m mom omen en.. ..!! M.;
° °
3)
R = 0 ~i
Mo
= 00,,
iar sist sistemu emull
dispoz dispozitiv itiv d e f ixa ixare re,, astfel tfel cons constr trui uit, t, dif erite rite pozi ozi titii pe margin argineea supor uportu tulu luii
inca incatt scrip ipe etel tele or izont izontal.
sa poa oatta ocupa
de f orte o rte es estte in eehilibru.
Masa Masa T6pp T6pple lerr (fig (fig.. 2) este for form mata dint dintrr-o o plae plaeaa ee se poat poatee reearea ea di dintr ntree pl placa aca ~i supo suportu rtull ori orizontal mi~ mi~ca ca pe un supo suport rt ori orizon zontal. tal. Freear este neglijabil neglijabilaa, plae plaeaa fiind fiind a~ a~ez ezat ataa pe bile.
EXECU CUT T A R RE E AINC AINCE ERCAR ILO ILOR EXE
Con Co nsid er and planul pHi~ii d rree pt pla plan xO xOy, y, eu origi gin nea plas plasaata intrr-un un co colt lt al sau, se ealc alculeaza uleaza eleme elemente telle torsor torsor ului r educ educer e in r a po port cu punctul punctul 0, prin complectar ea ta belului I.
Forta rta X, Y ' N 'll F,[N] fN l r N ' F F, F F
.
L X = y =
x; .. y ;
[ d in T in T ; ; I[em]
° de
x,·Y,·Y,- Y, Y,·X ·X;=M ;=Mo> o>(( FJ x·y y : X >
M il T .
=
-In caz azul ul I , ,;c ;cO O, C Cll ll valorile X',Y $i Moz d eterm rmin inat atee din din tab tabeelul I scri riee ecuatia ax axei ei ce central ntralee. se sc -Se bloc bloch heaz eazaa. placa orizo nt nt al al a c u aj aj ut ut or or u ull e eellor 2 $u $uruburi de fix fixar e. -S -See fix fixeaza eaza. poz ozii titi ilil e p un un eettelor de ap1ic ap1icatie atie ale ale fort fortee lor tifturile in orif orific iciil iilee exeeutate eeutate in pla plaea ea.. introduc introducand $tifturile -S -See sta bile bile~te diree titia $i se sensu l f or or te te lo lo rr,, t rree cii ciin nd firele peste scrip sc ripeet iiii g lilisan sanli de pe ma marg rgin inea ea supo suport rtul ului ui or izontal. pend a la capa capatul fiec ecaarui fir greutat i core spunza.toar e -S -See sus pe fortel fo rtelo or consider ate. - In In cazul azul R =O , M = =0 0 se des de s fac !;urubu !; urubur r ile i l e de f ixar ixar e ale pla pla.cii .2 oriz.ontale $i se o bserva bserva cit siste istemul mul de for forte te eons eonsid id erat est e i n ec echilibru repaus). . (pla (placa r amane in repa -In caz azu ul R;t:O, se. aplica aplica intr-u intr-un n punc punctt d e pe axa centra centralla fona
In pl placa aca sunt sunt exeeu exeeutat tatee ale alezzaje aje in care care se in intr trod oduc uc $tif $tiftu turi ri,, d e care care sunt sunt le legat gatee fi fire re care trec la m mar argi gine neaa supo suport rtul ului ui pe pest stee scripeti $i la ul e ar ar o orr a p o ott f i s us us p pee nd nda te greuta greutat i.i. F ie ie eeaa re scripete scripete are un capa capat ul
- R , in ainte inte d e a de desf ace' ace' !;~ !;~ruburil ruburilee de fi fixaTe ale placi placiii $i se se observ observaa C el in acest caz caz plac placaa ramane ramane in echilib echilibru. ru. -In caz cazul ul R =O $i Moz; oz;cO , s is is te te m mu ul d e f o orte rte co copl plan anar ar e este. ec echiv hivaalent cu u n c up uplu. Se a pl pl ic ica asup asupra ra pla plac iiii un e u pl pl u d e a ce ce eeaa !!;;i ime, d ar de se sen ns contr contrar ar.. Pr Prin in desf desfac acer er ea mar ime, obser va obser va ca plac placaa ram ramaane in eehili eehilibr bru. u.
$uru $urubu buri rilo lorr
de fi fixa xare re se
mo mobi bil, l, Luc rare a ill.
2
lne lnegalta tatil tilee (l)J<' (l)J<'IIma n va la la bile bile iar ca pe petele f ir ului ului sunt fixate. fixate.
~i in caz cazul ul ca nd nd
d is iscul es estte
Dac Daca se eun e unose ose tensiunile nsiunile T, ~i T2 • la lim limita echi echili lib br ului. ului. se poa poate calcul calculaa coef icientul de ffre reca care re la ade ader r enta nta, cu rel relatia atia::
STUDIUL EXP EXPERI RIMENTAL MENTAL
AL FRECA.RI FRECA.R I I FIRE LOR
Determinareaa Determinare ade adere rent ntaa (Jl) din dintr tree
ex p ex peerim rimeenta ntal a a coe coefi ficcientului
de fr ecare
de
un fir fir ~ i disc dis cu l p e ca ca re re s e iin n fa~o a~ oar aa..
Se con consi side der r a un disc ffiix pe car car e se in infa!; fa!;o oar a un fi r inexten inextenssi bi bi l ( ffii g. g. II)) . F ir ir u ull ra mane in eech chil ilib ibru ru d aaca ca intr e tensiunile iunile T, ~i ca piltul lui, exis exista r elati tia: a: T2 d e l a ca
in ca care re Jl est stee coe coef iicie cientul
de freca ecar re
stee un ungh ghiul iul est
al ffir irulu ului. i.
de infa~u infa~ura rare re
Dispoz Dispoziti itivul (fig.3) ig.3 ) se compune ompune din din disc discul ul 1, car car e se poate poate roti roti in juru juru1 1 unui unui ax oriz orizon onta tal. l. de care care est este f ixata rigl riglaa gr grad adat ataa 2 ~i tija tija f ilet i letat ataa 3 cu co cont ntr r agr agr euta utatea 4. Peste disc discul 1 se inf nfa~ a~oa oara ra fi fir r ul 5 la la eapetele ca carrui a se p po o t ata tarn rnaa greuta greutati. Un ca ca p paat al fi firu rulu luii poat poatee f i fi fixa xat. t. rigla gradat gradataa 2se 2se poate d e plasa plasa cur sor ul ul 6 d e ca carre se a ti tihna hna ta tallerul 7 Pe rigla cu greuU greuU'tt i e ta talonate. Discul iscul 1 poat poatee f i bloca blocatt cu ajut ajuto oru rull unui unui ~ur ~uru u b. Ast fe fe l dispozi ispoz i titi vu vu l p eerr m mii te te reali ea liza zar r ea ea celor elor 2 cazuri: l)disc l)disc fix, fix, 'f. f.ii! mobil; 2)dis disc c mobi , fir f ix. In ca cazul zul 2) 2),, la limit limitaa echili echili br br ului. ului. su nt nt valabile labile relatiii relatiiille:
d e ad ad eerr en enta dintre f iirr ~i d is d iscc, ia r e ;,c
1
( G·d '\
p= _·ln1+--1
" e
~ ·R )
-se -se bloc blocheaza d iscul cu ajutoru ajutorull ~urub urubul ului ui -peste -peste disc disc se inf a~oar a firul;
d e blocare;
zeaza tensiune iunea To prin atarna rnar ea une unei g rree ut ut at at i c un unoscute -se -se r eali ealizeaza capiHu1 u1 firului; firului; Ja capiH -tensiunea -tensiun ea T, se r ealiz ealizeaza eaza prin atar narea area p rro o gr gr eess iiv va a uno unor reuUqi uUqi etalo talonate panain ain m om ome nt ntul i n ca rree firul in ce ce p pee sa alune alunece; gre
fNDRUMAR
LAB ORA TOR MVM
-see vor -s vor ef ec tu tu a m ai ai m u ltlt e mas asur ur ato tor r i l ui ui T 2 ; -see completeaza tabe -s abellul I.
pentru
dife feri rite te
valor va lorii ale lui
e ~i al e
Tabelull
T,
J . ll
[N]
-cu -c ur soru soru[[ 6 se a~ a~ea eaza za la 0 distanta distanta cuno nosc scu uta discului, dis iar pe taler lll 7 se a$e a$eaza aza progr esi esiv gr eut utiiqi cand can d di disc scul ul ince ce p pee sa se rot rotease ease!!!.; -se vor ef ec tu tua luii T1 $i 8; lu
ma i m ul ul te te
mas asuriHor uriHor i pentr ntru u
d, de centrul centrul c un unosc scu ute pana
difer di fer itele tele val valori ori ale
-se co cornpl rnpleeteaza tabel abelul 2.
8 Tr ad]
T,
G
[N]
[N]
n:
3·nn : 3·
-se deblocheaza disc iscul ul $i se echi ec hilli breaz breaza Cll a jut juto oru rull cont contr r a gr gr eu eu ta ta titi i 4 , p an an a c an an d r i gla grada ta ta 2 (f (fa r a greutat greutatea G) ra ramane mane jn pozitie orizontala; . . - se se jnf a$o $oar araa firu fi rull pest stee di disc sc,, se fixe fixeaz azaa un ca p paat al I U l , ( ar ar la capatu capat ul celala ltlt s e a ta tama 0 gr eut utaate Cllnoscut oscutaa ell car e se cr eeaza aza T,;
d
---------1 \
J . ll
1"=
d [m] [m]
R [m]
~l
EXECU T TA AREAj NCERC~OR
C Lu Lucc r a r ea ea Dr Dr .. 6
DET DE TERMI RMIN NARE REA A GRAFIC ICA A A CENTROIDELOR I N MI~CAREA CENTROI MI~CAREA RALELA. ELA. PLAN~P PLAN~ PARAL VERI VE RIF FICARE CAREA A EXP EXPERI ERIM MENT ALA
bloeehea heazil zil.. f oata oata d intat ntatiil.6; 1. Se blo 2. S See pomeste pomeste mot moto oml M, ; 3. Se masoar a eu stTOb stTObo ose seopul opul vitez viteza unghiula unghiular r a a TOti tiii 1 S i a a p po oi a r otii 7, solid ar il. eu foata 8, obtinand obtinand valorile (0, Si OJ/ . 4. S Seeopr este este mo moto toml ml M, si se blocheaza blocheaza TOata1; 5. S See pomest pomestee moto motoml ml 2; 6. Se mil. l.so soaar a eu strob trobosco oscopul pul vite viteza za ung unghiul hiulara ara a T TO Otii tii6 6 si a po poii a r oti tiii 7, solida sol idar r il. eu f oata 8, obtin obtinaand nd va valoril lorilee (06 si O J/I; 7. Se Se debloc debloche heaza aza f otll tllee 1 Si6 si si se pomesc pomesc ambele motoa oar r e M, M, S S i M, ; 8. Se ma masoa soar r a cu st stro rob bosco pul viteza un ung ghiular a a ro roti tiii 8, ob obtin tinaand valoarea w 9. Val Valoril rilee masur ate se tr ee ee in ta b beelu lull 1, Si se eo eom m p plleteaz eteazaa eu va vallori rille callcul ca ulaate. ; 7
Nr. motamlM otamlM2 2 blo bloccat W,
P J /
I
( 0, 0,
motoaar eele moto eele MI siM siM2 2 functioneaza sim functioneaza simul ulta tan n
motaru rull Ml bloe bloeat at
X f
( 0,
( O,n
n
( 0,
( 0,
. ( 0,
( 0, 0,
( 0 0,,
[r ad ad /s] [r ad/ /s]] d/ss] [r ad [rad/s] [ra [raccl/s] [r ad /s][r ad/ d/ss] [r acl/s ad /s] [r ad ad /s] [r ad /s] [rad/s] culat lat a1culat a1 1cul ulaat Imas Im asu ura ratt alcu mas asur ur at a masural a1cula 1
1 2
Deteer minar ea pe ea Det ealle gr graafic fica, a, pr in in metod a hartiei hartiei de cal alcc a baze azeii Si r ostogolito stogolitoaar ei in,. mi misca scar r e plana pent entm m ciiteva mecanis mecanisme me uzua uzuale le si verifiearea rifiearea exper expe r ime iment ntaal a, p p~ ~ di diss p poz oziti itiv v, pe pent ntm m unul dintre dintre cazur cazur i. i.
Pentr u un un so solid lid r i r igid af lat in mi misca scar r e pl plaan-p n-paaraleHi raleHi,, se defineste defineste ce centrul ntrul insstantan in tantaneeu d e ro rottati tiee, ca fiind fiind acel pune punet ca car r e in moment mentul ul inst instanta antaneu neu con conssider at ar e vit viteeza nul nulaa atat fa fatta d d ee sit iteemul d e r r eef eri rin ntil. fi fix x ca catt si f ata de sistemul sistemul d e r r eef er int ntaa mobil. mob il. Pri Prin n urm urmaar e, e , co coo ord onate atelle acestui acestui pu pun nct in r a port cu aceste sist sisteeme d e r eferinta. sunt : -fatta de sist -fa sistemul de ref ref eri rin nta fi fix x :
l~ 14
Vo . ..
X
10
11,
=
_ I
O J
V
Ylo+ ~ Ylo+~
O J
-f ata d e sist sistem emul ul d e r ef erint rintaa ma bil :
s = v
oy
OJ
v
1 1 = -21. OJ
